PLC “nói chuyện” với máy móc bằng logic điện học. Thay vì dùng tiếng người, PLC sử dụng các ngôn ngữ lập trình như Ladder Diagram (LAD) – một dạng sơ đồ mạch điện đơn giản, trực quan, giúp điều khiển motor, đèn, cảm biến một cách chính xác và tự động. Đây chính là "ngôn ngữ giao tiếp" quan trọng nhất giữa PLC và thiết bị trong hệ thống điện công nghiệp.
PCL dùng ngôn ngữ gì?
Có 5 ngôn ngữ phổ biến để lập trình PLC theo tiêu chuẩn quốc tế IEC 61131-3. Trong đó, ngôn ngữ Ladder (LAD) là phổ biến nhất, đặc biệt trong nghề điện công nghiệp.
Ladder diagram (LAD) – sơ đồ thang
Ngôn ngữ thân thiện nhất với thợ điện vì mô phỏng theo sơ đồ mạch điều khiển bằng rơ-le.
Giao diện giống hình thang:
2 đường dọc là nguồn điện (L & N), các "bậc thang" ngang là logic điều khiển.
Sử dụng biểu tượng dễ hiểu như:
- [ ] công tắc thường hở
- [ / ] công tắc thường đóng
- ( ) cuộn hút, đèn, motor...
Ví dụ:
Khi nhấn nút Start và không nhấn Stop → Motor quay.
Ưu điểm:
- Dễ học, trực quan
- Phù hợp với kỹ thuật viên không rành lập trình
- Phổ biến trong nhà máy, trường nghề
Function block diagram (FBD) – sơ đồ khối
Giao diện như lắp ráp các khối chức năng, mỗi khối có nhiệm vụ riêng (so sánh, định thời, tính toán…)
Dễ dùng để thiết kế hệ thống phức tạp.
